设为首页 | 加入收藏 | 联系我们  

公司名称:济南力拓信息技术有限公司
生产基地:济南市天桥区蓝翔路12号
咨询专线:0531-8890 4188
                0531-8890 4288

传      真: 0531-8890 4888
客服QQ  :  530432679
全 国 统 一 客 服 电 话:
133 2513 0706
邮箱:yuhe1977@126.com

    您现在的位置:力拓科技 > 详细新闻
基于控制论的ballbet娱乐ballbet贝博网站技术
发布者:admin 发布时间:2019-4-23 阅读:520

《制论可知,扰动作用会使得单回路ballbet娱乐ballbet贝博网站系统中的被控参数偏离给定值,产
生一定的偏差。而自动制系绞的作用是将此偏差进行比例、榨分、徼分等运
輸0一个闭环控制信号去执行控制任务,使得此偏差为零,达到自动控湖的
功能:
由公式(3.3)、(34)、(3.6)可知:比例作用P是与偏差成正比,对偏差反映
灵敏,能够迅速的反应误差,但是没有消涂稳态误差的作用:为了减少稳态误差,
要引入积分項,这样还着时间的积,积分顺不断增大,它会排动控制器使得
稳态误差进一步减少直到误差等于零为另外,在自动控制中,如果自动控制
系绞中含有较大的惯性组件(如ballbet娱乐ballbet贝博网站设备本系统采厍瀲振器中的偏心轮冫或湍后组件,它
们会导致诟节过程中产生振荡现象,为了消除这一向题,引入了微分项,当振荡
误差很大时,抑制作用会很大,振荡误差趋于零时,抑制作用也趋于零。
3.3.2通信方式
采用MCU的单板控速模块使厍PID控速算法ballbet娱乐ballbet贝博网站机完成直流无电粗控诔,可以提
供稳态正弦瀲振信号。但实现模态参数识别时的正弦快扫振信号和在ballbet贝博网站阶段
对黠构实施接近结构固有率的振力信号需上位机PC提供。单板控迷系统
和pc端之间蓊要有一种通信机制完成两煮之间的信息通讯'
本系绞所采用的是封垡在RS232韦凵ballbet娱乐ballbet贝博网站仪通信础上的自定义通讯帧协议:一卜位
机控诔系统不需要进行主动通讯,每次通讯由上位机发起,卜位机给出相应的反
馈信息:封装的信息帧提供功能识别、数据传输、数校辁功能:详细通信
议单格式将在软我部分给些
3.4本章小结
本章提出了基十的ballbet贝博网站ballbet娱乐仪系件总方设计:对蛆成硬件的各个
模块所实现的功能进行了龟述,特别是对于数据采年系统中信号处理部分做了重
惹介绍:急体而言,高可靠性的工控机对恶劣的ballbet娱乐ballbet贝博网站使用环境具有很的适
应能力,并且本身具有非常丰宦的夕卜设接口,本身可以搭载Wmdows系绞,使得
整个系统的软件设计大大简化。北京上海天津
重庆黑龙江
哈尔滨 吉林
长春 辽宁 沈阳 内蒙古 呼和浩特
河北 石家庄 新疆
乌鲁木齐 甘肃 兰州 青海 西宁
陕西 西安 宁夏 银川 河南
郑州 山东 济南
山西 太原 安徽 合肥
湖南 长沙 湖北 武汉 江苏南京
苏州常州 无锡 徐州
四川 成都 贵州
贵阳 云南 昆明 广西
南宁 西藏 拉萨 浙江 杭州 宁波
江西 南昌  广东 广州 东莞 佛山 福建 福州 深圳 大连 青岛 厦门 泉州 宁波

 
 

版权所有:济南力拓信息技术有限公司-ballbet娱乐ballbet贝博网站-ballbet娱乐ballbet贝博网站仪-ballbet娱乐ballbet贝博网站设备-ballbet娱乐ballbet贝博网站厂家-超声冲击